服務介紹

SCADA 資料收集 & 監控系統

產品名稱

SCADA 資料收集 & 監控系統

SCADA 資料收集 & 監控系統
產品敘述
資料採集與監控系統(supervisory control and data acquisition
一般是有
監控程式及資料收集能力的電腦控制系統。可以用在工業程式、基礎設施或是裝置中。

SCADA系統會包括以下的子系統: 人機介面(HMI)是一個可以顯示程式狀態的裝置,操作員可以依此裝置監控及控制程式。 電腦監控系統可以採集資料,也可以送出命令監控程式的進行。 遠端終端控制系統(RTU)連接許多程式中用到的感測器資料採集後將數位的資料傳送給監控系統。 可程式化邏輯控制器(PLC)因其價格便宜,用途廣泛,也常用作現場裝置,取代特殊功能的遠端終端控制系統(RTU)。 通訊網路則是提供監控系統及RTU或PLC之間傳輸資料的管道。

SCADA一詞是指一個可以監控及控制所有裝置的集中式系統,或是在由分散在一個區域中許多系統的組合。其中大部份的控制是由遠端終端控制系統RTU或PLC進行,主系統一般只作系統監控層級的控制。 例如在一個系統中,由PLC來控制製程中冷卻水的溫度,而SCADA系統可以讓操作員改變溫度的目標值,設定需顯示及記錄的警告條件(例如流量過低,溫度過高)。PLC或RTU會利用回授控制來控制流量或溫度,而SCADA則監控系統的整體效能。 資料採集由RTU或PLC進行,包括讀取感測器資料,依SCADA需求通訊傳送裝置的狀態報告。資料有特定的格式,控制室中的操作員可以用HMI了解系統狀態,並決定是否要調整RTU的控制,或是暫停正常的控制,進行特殊的處理。資料也會傳送到歷史記錄器,一般會是架構在商用的資料庫管理系統上,以便追蹤趨勢並進行分析。

SCADA的人機介面 人機介面(HMI)為一個可以顯示程式狀態的裝置,操作員可以依此裝置監控及控制程式。HMI會連結到SCADA系統的資料庫及軟體,讀取相關資訊,以顯示趨勢、診斷資料及相關管理用的資訊,如定期維護程式、物流資訊、特定感測器或機器的細部線路圖、或是可以協助故障排除的專家系統。 HMI系統常會用圖像的方式顯示系統的資訊,而且會用圖像類比實際的系統。操作員可以看到待控制系統的示意圖。例如一個連接到管路的泵浦圖示,可以顯示泵浦正在運轉,及管路中液體的流量,操作員可以使泵浦停機,HMI軟體會顯示管路中液體流量隨時間下降。類比圖會包括線路圖及示意圖來表示製程中的元素,也可能用製程裝置的圖片,上面再加上動畫說明製程情形。 SCADA系統的HMI軟體一般會包括繪圖軟體,可以讓系統維護者修改系統在HMI中的呈現方式。呈現方式可以簡單到只有螢幕上的燈號,用燈號表示現場實際的狀態情形。

實現SCADA系統時,警告處理是很重要的一個部份。系統會監控指定的警告條件是否成立,以確定是否有警告事件(alarm event)發生。當有警告事件時,系統會採取對應的行動,例如啟動一個或多個警告指示(alarm indicator),或發出電子郵件或簡訊給系統管理者或SCADA操作員,告知已有警告事件。SCADA操作員需確認(acknowledge)警告事件,有些警告事件在確認後其警告指示就會關閉,也有一些警告指示要在警告條件清除後才會關閉。 警告條件可能是外在(explicit)的,例如一個表示閥門是否正常的數位狀態點,其狀態可能是依據其他數位或類比點的資料,配合公式決定。警告條件可能是內在(implicit)的,例如SCADA會定期確認某類比點的數值是否超過其允許上下限的範圍。警告指示可能是警示音,螢幕上的彈出視窗,或是螢幕中某個區域閃爍或是用特殊顏色標示。警告指示的形式雖有不同,但其目的相同:提醒操作員系統的某部份有問題,需採取適當的對策。在設計SCADA系統時,需特別注意當短時間出現一連串警告事件時的處理方式,否則警告的根本原因可能會被遺漏補。

SCADA系統常使用分散式控制系統(簡稱DCS)中的元件。越來越多的系統使用智慧型的遠程終端控制系統(RTU)或可編程式控制器(PLC),可以自行處理一些簡單的邏輯程式,不需主系統的介入。在撰寫這些裝置的設序時,常使用一種利用功能方塊來描述的程式語言IEC 61131-3,也就是階梯圖邏輯。IEC 61131-3C語言FORTRAN之類的程式語言不同,要訓練一般工程師了解IEC 61131-3所需的時間較短。因此架設SCADA系統的工程師直接處理在RTU或PLC上程式的設計及實現。可程式自動化控制器(programmable automation controller,簡稱PAC)是一個結合PC控制系統及傳統PLC特點的簡潔型控制器,可達到RTU或PLC可作到的機能,也在許多SCADA系統中使用。在許多SCADA系統的應用中,「分散式RTU」(distributed RTU)其中有微處理器或電腦,一方面可和數字保護繼電器、PAC或其他輸入輪出模組通訊,也可以代替傳統的RTU,和SCADA的主站通訊。

遠端終端控制系統(RTU)可連接到其他裝置。RTU可將裝置上的電氣訊號轉換為數位的值,例如一個開關開/關的狀態,或是儀器量測到的壓力、流量、電壓或電流。也可以藉由訊號轉換及傳送訊號來控制裝置,例如特定開關或閥的開啟/關閉,或是設定一個泵浦的速度。 通訊基礎架礎及通訊方式 傳統的SCADA系統會使用廣播、串列或是數據機(modem)來達到通訊的機能,有些大型的SCADA系統(例如發電廠或鐵路)也常會使用架構在同步光網路(SONET)或同步數字體系(SDH)上的乙太網或網路協定。SCADA系統中的遠端管理或監視機能常稱為遙測

有些客戶希望SCADA系統的資料傳輸可以運用公司網路,或都和其他應用一起共享網路,而有些SCADA仍使用早期傳統的低頻寬通訊協定。SCADA的通訊協定會設計的非常精簡,裝置只有在被主站輪詢到才需要傳送資料。這些通訊協定都是由SCADA裝置商指定的專用協定,不過目前已廣為使用。標準的通訊協定包括IEC 60870-5IEC 60850或是DNP3。這些通訊協定是標準的,且已獲得主要SCADA裝置商的認可。許多這類的通訊協定可延伸到TCP/IP上運作。不過依安全性的考量,最好還是避免將SCADA連接外界的以太網,以減少被未授權使用者攻擊的可能。

在許多RTU及其他的控制裝置問世時,當時工業界還沒有建立互操作性標準。因此系統開發者及管理層建立了許多工業控制的通訊協定,其中規模較大的裝置商也想要用自己的通訊協定來「鎖住」其客戶群。
產品規格

SCADA通訊架構、智能化工廠規劃。
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